UG有强大的二次开发接口，其中OpenGrip就是UG的二次开发语言，UG所有的命令几乎都可以用OpenGrip编程实现。
近几年，一个非常明显的趋势是刀具制造越来越精密，所有数控刀具都经过磨削加工。磨削加工砂轮必须有很好的形状精度保持性，才能加工出符合精度要求的刀具刃型。砂轮的保型性和加工效率是一对矛盾，为了保证加工效率，砂轮的形状往往通过中间修型保持其形状精度。砂轮截型简单修型装置就简单，修型效率就高。如何利用简单的砂轮截型加工出符合要求的刀具刃型和沟槽是值得探讨的问题。
±，勾选工具项就可以安装上这个模块。它的语言结构简单，类似FORTUN.现举例说明如下，如要建立一工件棒料实体和一片砂轮实体，用Grip语言程序来实现为：体变量；第2句为实体赋值语句，生成名为WP1的圆柱体，圆柱体的底圆中心坐标为（0，0，0）圆柱体的高度为100mm，圆柱体的直径为20mm，圆柱体的轴线向量缺省为（0，0，1）第3句为实体赋值语句，生成名为WHEEL1的圆柱体，圆柱体的底圆中心坐标为（58，0，0），圆柱体的高度为10mm，圆柱体的直径为100mm圆柱体的轴线向量为（0，1，0）Grip运行程序，调用过程如所示。UGGRADE环境界面如所示。
度和移动速度。Far选择1进行程序编辑，提示输入程序名，如输入TEST1.进入记事本可以输入程序，编辑好程序后，保存程序退出记事本。
选择2进行程序编译，提示输入程序名，如输入TEST1.编译结束，显示程序语法错误，如没有错误，生成编译程序TESTl.gri，可以进行程序连接；如有错误，则返回编辑状态进行修改。
选择3进行程序连接，提示输入程序名，如输入TEST1.连接结束，显示连接错误，如无错误，成功生成Grip执行程序TEST1*后在UG环境下，选择所示文件菜单下的ExecuteUG/Open中的Grip运行，提示选择文件。
选择TESTl.grx运行，就可以生成所示的上述两个实体。
以砂轮磨削螺旋槽为例建立数学模型。建立如所示的坐标系，02-X2y2Z2是固联在砂轮上的活动坐标系，Z2轴在砂轮轴上；2-X2y2Z2在砂轮的端面上；1-xiyizi是中间运算坐标系，原点与02重合，x 1轴与x轴重合；-xz是固联在刀具上的固定坐标系，坐标轴z在工件的轴上。两坐标系原点的距离为LSi、S2是绕x轴和yi轴转动的角度。
砂轮绕刀具轴做螺旋运动，W、v分别是旋转速上述坐标系之间的关系为对于螺旋槽，主要研宄以下几个参数：螺旋角（3，轴截面形状参数槽深（rw―rd）槽宽（rww）、槽形曲线在两端点的两个角度7、a如所示，图示位置a取正值，Y取负值。
在轴截面上，槽边界曲线两端点矢量为：凡（Xaya）和Py（XyyY），对应边界曲线的切向量为：Qa
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